工业机器人具有编程、拟人化、通用性和智能性的特点，广泛应用于许多行业。机器人的应用方向可以根据工业机器人和其他设备的组合形成。典型的应用包括焊接油漆、组装和放置（如包装、堆垛和SMT）、产品检测和测试等。

弧焊机器人主要由弧焊设备和机器人系统组成。机器人系统由机器人本体和控制柜（硬件和弧焊软件等）组成。弧焊设备由焊接电源、送丝机构、焊枪等组成。更智能的机器人还配备了激光或视觉传感器和电气控制系统。